1. Pseudoentfernungsmessung und Pseudoentfernungs-Einzelpunktpositionierung
(GPS)Bei der Pseudoentfernungsmessung wird die Entfernung vom Satelliten zum Empfänger gemessen, d. h. die Entfernung, die durch Multiplikation der Ausbreitungszeit des vom Satelliten an den GPS-Empfänger übertragenen Entfernungscodesignals mit der Lichtgeschwindigkeit erhalten wird. Die Pseudoentfernungsmethode der Einzelpunktpositionierung besteht darin, den GPS-Empfänger zu verwenden, um die Pseudoentfernung mit mehr als 4 GPS-Satelliten zu einem bestimmten Zeitpunkt und die aus der Satellitennavigationsnachricht erhaltenen Satelliten-Momentankoordinaten zu messen und die Entfernungsschnittmethode zur Berechnung zu verwenden dreidimensionale Koordinaten der Antenne im WGS-84-Koordinatensystem.
2. Trägerphasenmessung und Trägerphasenpositionierung
(GPS)Bei der Trägerphasenmessung wird die Phasenverzögerung zwischen dem GPS-Satellitenträgersignal und der Empfängerantenne gemessen. Der Entfernungscode und die Navigationsnachricht werden auf dem GPS-Satellitenträger moduliert. Nach dem Empfang des Satellitensignals entfernt der Empfänger zunächst den Entfernungscode und die Satellitennachricht vom Träger und erhält den Träger erneut, der als Rekonstruktionsträger bezeichnet wird. Der GPS-Empfänger vergleicht den vom Satelliten rekonstruierten Träger mit dem lokalen Oszillatorsignal, das vom Oszillator im Empfänger über den Phasenmesser erzeugt wird, um die Phasendifferenz zu ermitteln.
3. Differentialpositionierung in Echtzeit
(GPS)Das Prinzip der GPS-Echtzeit-Differenzpositionierung besteht darin, den GPS-Empfänger (Referenzstation genannt) auf den vorhandenen genauen geozentrischen Koordinatenpunkten zu platzieren, den Korrekturwert des GPS-Beobachtungswerts unter Verwendung der bekannten geozentrischen Koordinaten und Ephemeriden zu berechnen und den Korrekturwert an zu senden der sich bewegende GPS-Empfänger (Mobilstation genannt) über Funkkommunikationsgeräte (Datenverbindung genannt). Die Mobilstation verwendet den Korrekturwert, um ihren eigenen GPS-Beobachtungswert zu korrigieren, um die oben genannten Fehler zu beseitigen und so die Echtzeit-Positionierungsgenauigkeit zu verbessern. Es gibt viele Arten dynamischer GPS-Differenzmethoden, darunter hauptsächlich Positionsdifferenz, Pseudoentfernungsdifferenz (RTD), Trägerphasen-Echtzeitdifferenz (RTK) und Weitbereichsdifferenz